Kartezyen sistemler
Kartezyen robotlar, diğer adı da “lineer” yada “Gantry” robotlar olarak adlandırılıp, en az iki eksende doğrusal hareket ederek tanımlı işlemleri yerine getirirler. Tanımlı eksende çalıştıkları için hata payı azdır. Hız, maliyet ve ergonomi açısından bir çok iş için en uygun tercihtir. Kartezyen robotlar, insan gücünden tasarruf sağlayarak daha verimli, emniyetli, kaliteli ve ergonomik üretim sağlamak için kullanılır. Kartezyen robotların, diğer çok eksenli robotlara göre programlanması ve kullanılması daha kolaydır. Bunun nedeni ise basit bir X,Y,Z ekseni üzerinde hareket etmeleridir.